Yo llevo en la guantera siempre uno. El mítico Elm 327.
No sirve para tunear la centralita, pero si para leer toooodos los parámetros del coche y borrar algún error ya pasado.
Este mio se conecta por Bluetooth al móvil y con la aplicación torque puedes mirar de todo en tiempo real.
Ver las revoluciones, lo que se apreta el pedal del acelerador / freno, temperatura en grados de la refrigeración, voltajes, presión del turbo (aquellos que lo llevan), identificar problemas cuando te sale un error genérico en el cuadro de mandos...
Pd: como plus, combinando un lector de obd y la app torque, se pueden grabar vídeos de rutas con el móvil, en donde sobreesceibe en la pantalla los indicadores que quieras (revoluciones, velocidad, freno/acelerador... Al más puro estilo F1 televisado.