Polos y frote frote si no queda remedio, pero yo empezaría intentando disolver lo antes que rascar.
Así sin saber que pintura te han echado, empieza con etanol (alcohol, vamos) o isopropanol y una microfibra.
Si no funciona, un poco de gasolina y mismo procedimiento.
Eso en cuanto a cosas sencillas de conseguir y efectivas, y cuanto antes pilles la pintura, mejor. Si la pillas fresca, aún tiene su propio disolvente ocluido y es mucho más sencillo de disolver.
Truco, frotar con la microfibra de muy poco en muy poco, casi que con un dedo sólo. De esta forma, al reducir la superficie aumentas la presión.
Si son gotita esféricas, con relieve y sobre todo pequeñas, una vez bien seca pierdes ir rascando con una uña, poco a poco, o con algo con una dureza similar, un útil de plástico o así. El caso es que sea más blando que la laca de la pintura para no rayarla.
Y ya para destrozos importantes,puede que no te valga nada, y te tocará pulir con pulidora, pero bueno, puede que no tengas que llegar a esto.
Ya irás diciendo cómo te va.