Si te sirve mi experiencia, yo no te recomendaría un utilitario (Corsa, Clio, Yaris..) al menos los dos primeros años.
Un bebé, especialmente los primeros meses, pide mucho espacio. No sólo es el carro con el capazo, es la mochila con bibes, pañales, etc.. que tiene un tamaño considerable.
Y luego está la silla. Una silla para bebé hasta los 10 kg aprox ocupa lo suyo, y no sólo eso, sino que debe ir a contramarcha, tal que así:
Cómo puedes ver, no sobra demasiado espacio, por lo que el conductor o el acompañante ven reducido el espacio de las piernas, al tener que adelantar el asiento. En éste caso, precisamente es un Yaris, y puedes ver que queda bastante encajonado.
Lo suyo es subir un escalón e ir a por un compacto, para no tener que ir tan apretados.
Por cierto, no te recomendaría el DSG de siete marchas, suele dar bastantes problemas.