Mi experiencia me dice que el cansancio es más correspondiente a los nervios y ritmo que al vehículo en si.
En el kart, lo que sucede mayormente es que las sensaciones son muy altas y vamos demasiado tensos, haciendo más fuerzas de las necesarias.
Por ejemplo en lluvia, yo me canso más conduciendo que en seco, el coche es el mismo y en lluvia voy más tranquilo de ritmo, pero más tenso mentalmente...
En la carrera de karts que estuve, había que conducir una media hora por piloto, con calma y cabeza se aguanta, importante en las rectas relajarse, incluso soltar el volante para dejar de hacer fuerza un rato y que los musculos reposen.
Tambien creo que la mayor diferencia de un kart indoor con uno outdoor es el tipo de firme, en los indoor suele ser un suelo muy liso y uniforme mientras que en los outdoor hay algunos que son como una carretera mala española... Y eso hace que no se vaya tranquilo con un gasto energético mucho mayor.