Eso que suena tan mal y seco tiene pinta de ser la caja de cambios.
A mí ese sonido me encanta,los coches de rallyes también hacen ese ruido a caja y me pone palote A que se debe?
A que los dientes/engranajes en una transmisión de un coche normal son helicoidales, y los de una transmisión de competición suelen ser rectos, más efectivos pero no tan finos ( sonido molesto ).