Yo pienso que arrancar el coche en el garaje, tenerlo unos minutos encendido y volverlo a apagar es un error. Al menos yo nunca lo hago.
En primer lugar porque el gasto de batería en el arranque es seguramente bastante mayor que la recuperación de carga que pueda realizarse durante unos minutos en los que el coche pueda estar encendido en el garaje. Y en segundo lugar porque en favor de la salud mecánica lo recomendable es rodar un mínimo de kilómetros, al menos hasta que los fluidos del coche alcancen la temperatura de servicio y adicionalmente pueda recuperarse la carga perdida en el arranque.