Es fácil, tienes que abrir el video desde la página de Youtube y copiar la dirección del navegador de arriba del todo. En tu caso es esta:
&feature=youtu.be
Luego entras en el foro de RSC y en el MODO AVANZADO de respuesta, verás un botón a la izq con el logotipo de youtube. Al apretarlo te aparecerá esto sin los asteriscos: [*youtube][*/youtube]
Debes copiar la dirección de Youtube de arriba entre los dos corchetes, tal que así (sin los asteriscos):
[*youtube]http
s://www.youtube.com/watch?v=52VqGC3VDhc&feature=youtu.be[*/youtube]
Por último elimina la "s" que te he remarcado en rojo arriba, y ya lo tienes.
(Te he puesto los asteriscos para que salga en el foro, ya que de lo contrario no aparecerían los cochetes de Youtube)