Mi voto es "picnic a no ser que llueva", imagino que si das opción de picnic sabes de algún lugar adaptado a ello no?
No he votado la 3ª que incluye karts porque tengo una epicondilitis en el codo izq que no me deja vivir, y como que no es muy recomendable.
No tendría inconveniente en caso de restaurante, pero como bien dice uhia, el picnic une más y tiene su aquel....